Componente D Del Regulador De Fuerza - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
5.4 Regulación de fuerza
Componente I del regulador de fuerza
Si está activada la limitación de fuerza y/o la inyección de rozamiento estático en p1400, se
introduce el tiempo de acción integral del regulador de fuerza en el parámetro p1717. La
entrada del valor 0 como tiempo de acción integral provoca la desconexión del componente
I.

Componente D del regulador de fuerza

Si está activada la limitación de fuerza y/o la inyección de rozamiento estático en p1400, se
ajusta en p1718 una constante de tiempo de filtro del regulador de fuerza para la
diferenciación y, además del componente P del regulador de fuerza (p1715), un
componente diferenciador (realimentación) para el regulador de fuerza en p1719.
Si se desactiva el componente D del regulador de fuerza (p1719), deja de actuar también el
filtrado (p1718).
El tiempo de acción derivada ajustado (p1719) puede ser negativo o positivo. Si se introduce
cero, no hay componentes D activos.
Filtro de mando anticipativo del regulador de fuerza
Con p1721 = 1 se activa el filtro de mando anticipativo del regulador de fuerza.
En el parámetro p1722 se introduce el tipo de filtro de mando anticipativo del regulador de
fuerza:
Paso bajo (véase p1723/p1724)
Parabanda (véase p1725/p1726)
Con p1724, p1725 y p1726 se definen los datos de referencia del filtro.
180
● p1722[x] = 0
● p1722[x] = 1
● Entrada de la atenuación para filtro de mando anticipativo 1 (paso bajo PT2) del
regulador de fuerza (p1724)
● Entrada de la frecuencia de bloqueo para filtro de mando anticipativo 1 (parabanda)
del regulador de fuerza (p1725)
● Entrada del ancho de banda -3 dB para filtro de mando anticipativo 1 (parabanda) del
regulador de fuerza (p1726)
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive