Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 140

Puesta en marcha
4.19 Funciones de puesta en marcha
Medición del lazo de regulación de posición
Tabla 4- 5 Tipos de medición y magnitudes de la medición de lazo de regulación de posición
Medición
Respuesta en frecuencia de
referencia
Escalón de consigna
Rampa de consigna
Tabla 4- 6
Parámetro
Respuesta en frecuencia de referencia
Amplitud (eje lineal)
Ancho de banda
Cálculos de media
Tiempo de estabilización
Offset (eje lineal)
Escalón de consigna
Amplitud (eje lineal)
Tiempo de medición
Tiempo de estabilización
Offset (eje lineal)
Rampa de consigna
Amplitud
Tiempo de medición
Duración de rampa
Tiempo de estabilización
Offset (eje lineal)
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Excitación
Consigna de posición en ciclo regulador de posición,
lazo de regulación de posición cerrado,
lazo de regulación de velocidad cerrado
Consigna de posición en ciclo regulador de posición,
lazo de regulación de posición cerrado,
lazo de regulación de velocidad cerrado
Parametrización de la medición de lazo de regulación de posición
Magnitudes
Valor real de posición/consigna de
posición
Magnitud 1:
•
Magnitud 2:
•
•
•
•
Unidad física
mm | pulgadas
Hz
-
ms
mm/min | pulgadas/min
mm | pulgadas
ms
ms
mm/min | pulgadas/min
mm | pulgadas
ms
ms
ms
mm/min | pulgadas/min
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Consigna de posición
Valor real de posición
Diferencia de regulación
Error de seguimiento
Velocidad real
Hydraulic Drive