Regulador De Velocidad; Ciclo Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

5.3.2

Regulador de velocidad

Ciclo del regulador de velocidad

El ciclo del regulador de velocidad p0115[0] es el tiempo de muestreo con el que se calcula
el lazo de regulación de velocidad.
Tenga en cuenta los puntos siguientes al ajustar este ciclo:
Buena dinámica, pero aumenta el ruido eléctrico al medir la velocidad real.
Dinámica deficiente, las velocidades reales tiene poco ruido.
Recomendación para el ajuste:
Aumentar el ciclo en sistemas con división de rejilla grande o si el tiempo de acción derivada
del componente D es grande.
Adaptación de componentes P y D
La adaptación se recomienda si la frecuencia propia de la válvula reguladora es mayor que
la frecuencia propia del accionamiento.
Requisito:
Para la adaptación, el módulo HLA debe conocer la posición del émbolo en el cilindro a
fin de calcular con las columnas de aceite resultantes las elasticidades y, con ellas, las
frecuencias propias.
Con p1400.5 se activa (p1400.5 = 1) y desactiva (p1400.5 = 0) la adaptación. Si la
adaptación está desactivada, se aplican p1461 y p1464.
Con p1460 se ajusta la ganancia P y con p1465, p1467 el tiempo de acción derivada
(componente D) en el lado A y B del cilindro.
p1461 y p1466 actúan en la posición p0351
p1461 y p1466 actúan en todo el rango.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● Ciclo corto
● Ciclo largo
● Posible solo después de calibrar el émbolo
● Adaptación activada (véase figura "Adaptación")
● Adaptación desactivada
Funciones de accionamiento
5.3 Regulación de velocidad
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