Limitación De Fuerza; Compensación De Rozamiento Estático; Compensación De Rozamiento Estático Con Regulador De Fuerza - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
5.4 Regulación de fuerza
5.4.1 Limitación de fuerza
Umbral de limitación de fuerza (superior/inferior) para el peso y limitación de fuerza del
peso.
Si existe un sensor de las presiones de A y B y está conectado, puede activarse la limitación
de fuerza en p1400.
El regulador de fuerza se encarga entonces de limitar la fuerza del cilindro a los valores
adecuados si existe riesgo de rebasar por exceso los valores ajustados en los parámetros
p1520 y p1521 más el peso (p1532) o de rebasar por defecto el peso (p1532) menos los
valores ajustados en los parámetros p1520 y p1521.
Puesto que se mide y regula solo la fuerza del cilindro, debe tenerse en cuenta, en su caso,
el peso en p1532 y la fuerza de fricción en los parámetros p1520 y p1521.
El control puede especificar otro valor de limitación de fuerza que actúe como p1520/p1521,
p. ej., en el "Desplazamiento a tope fijo". Actuará el umbral de limitación de fuerza más bajo
de los dos.
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p1400[0...n]
• p1520[0...n]
• p1521[0...n]
• p1532[0...n]
5.4.2 Compensación de rozamiento estático
5.4.2.1 Compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza
Si existen sensores para medir las presiones de A y B, puede activarse la compensación de
rozamiento estático con regulador de fuerza (p1400.2 = 1).
La compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza no debe activarse si el
cilindro debe sostener un peso variable. Asimismo, conviene haber calibrado el offset de la
tensión de posicionado de la válvula y de las posiciones de los émbolos. Los parámetros
p1552 a p1556 pueden compensarse mediante el test de circularidad.
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Regulación Configuración
CO: Límite de fuerza superior/en motor
CO: Límite de fuerza inferior/en generador
CO: Offset de fuerza Límite de fuerza
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive