Dynamic Servo Control (Dsc); Comunicación Profidrive; Estructura Del Telegrama - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
5.3 Regulación de velocidad
5.3.3

Dynamic Servo Control (DSC)

Se admite la función DSC (Dynamic Servo Control). Permite ganancias P más altas en el
regulador de posición. La función se realiza de la misma forma que para el accionamiento
eléctrico. La activación tiene lugar mediante el control (como en el accionamiento eléctrico).
5.3.4 Comunicación PROFIdrive
La comunicación PROFIdrive entre el controlador y SINAMICS HLA tiene lugar mediante el
telegrama PROFIdrive 166.

Estructura del telegrama 166

El telegrama 166 es específico del fabricante para HLA y transmite como datos útiles dos
canales de encóder y señales adicionales HLA. Su estructura es la siguiente:
Datos de salida
Señal
PZD1 STW1
PZD2 NSOLL_B
PZD3
PZD4 STW2
PZD5 MOMRED
PZD6 G1_STW
PZD7 G2_STW
PZD8 XERR
PZD9
PZD10 KPC
PZD11
PZD12 G1_MP
PZD13
PZD14 G1_MP_ZSW
PZD15 –
PZD16 –
PZD17 –
PZD18 –
PZD19 –
PZD20 –
166
Significado
Palabra de mando 1
Consigna de velocidad B
Palabra de mando 2
Reducción de par
Encóder 1 palabra de mando
Encóder 2 palabra de mando
Desviación de la posición
Factor de ganancia del regulador
de posición
Valor de referencia Posición de
máquina para calibración del
émbolo
Estado Posición de máquina para
calibración de émbolo
–
–
–
–
–
–
Datos de entrada
Señal Significado
ZSW1 Palabra de estado 1
NIST_B Velocidad real B
ZSW2 Palabra de estado 2
MELDW Palabra de señalización
G1_ZSW Encóder 1 palabra de estado
G1_XIST1 Encóder 1 posición real 1
G1_XIST2 Encóder 1 posición real 2
G2_ZSW Encóder 2 palabra de estado
G2_XIST1 Encóder 2 posición real 1
G2_XIST2 Encóder 2 posición real 2
VA_VALVELIFT Valor corredera de válvula
VA_TORQUE Fuerza real
VA_POWER Potencia activa
VA_PRESSURE_A Presión cilindro A
VA_PRESSURE_B Presión cilindro B
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive