Adaptación Del Regulador; Procedimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

4.18.6 Adaptación del regulador
General
Puesto que la frecuencia propia del cilindro cambia en función de la posición, puede ser
conveniente efectuar una adaptación de la posición del regulador de velocidad. Los valores
máximos se dan en los dos márgenes y el valor mínimo aproximadamente a la mitad de la
zona de desplazamiento (p0351).

Procedimiento

Optimizar el regulador de velocidad (componente P y D) con los parámetros
correspondientes en los márgenes, así como en la posición de p0351.
Ejemplo: (ver capítulo "Regulador de velocidad (Página 159), Figura 5-7 Adaptación
(Página 160)") Rango de trabajo = carrera total del émbolo
Punto de interpolación
1
Punto de interpolación
2
Punto de interpolación
3
Nota
Si no puede alcanzarse un lado del cilindro, la adaptación puede limitarse a 2 puntos de
interpolación.
Adaptación del regulador de velocidad lineal activa
p1400.5 = 1 Adaptación función de la posición (para regulación de velocidad lineal y fuerza)
Nota
p1400 solo se aplica con el eje referenciado y calibrado.
Con f
datos regulador".
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● Requisitos
● Referenciado lado CN
● Calibración del émbolo del cilindro en la posición cero conforme al capítulo
"Calibración del émbolo (Página 130)"
● Se han procesado parámetros de regulación optimizados en función del rango de
trabajo que debe considerarse.
Optimización en lado A del cilindro
→ p1460
→ p1465
Optimización en posición de émbolo según
p0351: HLA Eje Frecuencia propia lado A
→ p1461
→ p1466
Optimización en lado B del cilindro
→ p1462
→ p1467
(ver capítulo "Optimización del regulador"), la adaptación se desconecta en "Calcular
①
Puesta en marcha
4.18 Calibración fina y optimización
Ganancia P
Ganancia D
Ganancia P
Ganancia D
Ganancia P
Ganancia D
129