Ajuste del límite de la compensación de deslizamiento (C3-03)
Utilizando el parámetro C3-03 puede configurarse el límite superior para la compensación de deslizamiento como
un porcentaje, tomando el deslizamiento nominal del motor como el 100%.
Si la velocidad es menor que el valor objetivo pero no cambia incluso tras ajustar la ganancia de compensación de
deslizamiento, es posible que se haya alcanzado el límite de compensación de deslizamiento. Incremente el límite, y
compruebe de nuevo la velocidad. Asegúrese siempre de que el valor del límite de compensación de deslizamiento
y la frecuencia de referencia no excedan la tolerancia de la máquina.
El siguiente diagrama muestra el límite de compensación de deslizamiento para el rango de par constante y el rango
de salida fijado.
Límite de compensación de deslizamiento
Selección de la función de compensación de deslizamiento durante la regeneración
(C3-04)
Habilita o deshabilita la función de compensación de deslizamiento durante la regeneración. La configuración de
fábrica es habilitada.
Selección de operación cuando la tensión de salida está saturada (C3-05)
Generalmente el convertidor no puede establecer una tensión de salida superior a la tensión de entrada. Si la
referencia de tensión de salida para el motor (parámetro de monitorización U1-06) excede la tensión de entrada en el
rango de alta velocidad, la tensión de salida se satura, y el convertidor no puede responder a cambios de velocidad o
carga. Esta función reduce automáticamente la tensión de salida para evitar la saturación de la tensión.
De este modo puede mantenerse la precisión del control de la velocidad incluso a altas velocidades (en el entorno de
la velocidad nominal del motor). Con la tensión disminuida la corriente puede ser alrededor de un 10% más alta
comparada con la operación sin limitador de tensión.
Ajustes de la función de compensación de par
La función de compensación de par detecta un aumento de la carga del motor, e incrementa el par de salida.
En el control V/f el convertidor calcula la pérdida de tensión primaria del motor utilizando el valor de resistencia de
terminal (E2-05) y ajusta la tensión de salida (V) para compensar el par insuficiente al arranque y durante la
operación a a baja velocidad. La tensión de compensación se calcula mediante: pérdida de tensión primaria del
motor × parámetro C4-01.
En el control vectorial de lazo abierto la corriente de excitación del motor y la corriente de producción de par son
calculadas y controladas de manera separada. La compensación de par afecta solamente a la corriente productora de
par. La corriente productora de par se calcula mediante: referencia de par calculada × C4-01.
E1-06: Frecuencia base
E1-04: Frecuencia de salida máxima
Fig. 5.39 Límite de compensación de deslizamiento
Mejora del rendimiento de operación
Frecuencia de salida
5
27
5-