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Ganancia y ajustes de tiempo integral del ASR
Hay tres grupos de ganancia y bias del ASR, uno para la velocidad máxima (C5-01/02), uno para la velocidad
mínima para aceleración (C5-03/04) y uno para la velocidad mínima para deceleración (C5-09/10) (véase la
figura a continuación).
ASR P,I
C5-01 ASR Ganancia 1
C5-02 ASR I Tiempo 1
0Hz
Ajuste de las ganancias proporcionales del ASR (C5-01/03/09)
Esta ganancia ajusta la respuesta del control de velocidad (ASR). La sensibilidad del ASR es incrementada cuando
se incrementa esta configuración. Si esta configuración se incrementa demasiado, se producirá oscilación.
Incremente C5-01 si el ASR es demasiado lento al arranque o a frecuencias muy bajas, disminúyalo si se
•
produce vibración.
Incremente C05-03 si el ASR es demasiado lento a alta velocidad o si se produce sobresaturación en los
•
cambios de velocidad en el área de alta velocidad, disminúyalo si se produce vibración.
Incremente C5-09 si el ASR es lento en el área de baja velocidad o si se produce subsaturación a la velocidad de
•
nivelación. Si se produce vibración en el área de baja velocidad durante la deceleración disminuya el valor.
Ajuste de tiempos integrales del ASR (C5-02/04/10)
Este parámetro establece el tiempo integral del control de velocidad (ASR). Alargar el tiempo integral disminuye la
sensibilidad y la precisión de la velocidad cuando la carga cambia repentinamente. Si el valor de esta configuración
es demasiado bajo puede tener lugar oscilación y sobresaturación.
Disminuya C5-02 si la velocidad de desviación es compensada con demasiada lentitud al arranque o a
•
frecuencias muy bajas, increméntelo si se produce vibración.
Disminuya C05-04 si una desviación de velocidad es compensada con demasiada lentitud a altas velocidades o
•
si se produce sobresaturación en los cambios de velocidad en el área de alta velocidad, increméntelo si se
produce vibración.
Disminuya C05-10 si una desviación de velocidad es compensada con demasiada lentitud en el área de baja
•
velocidad o si se produce subsaturación a velocidad de nivelación. Si se produce vibración en el área de baja
velocidad durante la deceleración incremente el valor.
30
5-
C5-03 ASR Ganancia2
C5-04 ASR I Tiempo 2
C5-07
E1-04
Velocidad(Hz)
Durante aceleración
ASR P,I
C5-09 ASR Ganancia 3
C5-10 ASR I Tiempo 3
C5-03 ASR Ganancia2
C5-04 ASR I Tiempo 2
C5-07
0Hz
Durante deceleración
E1-04
Velocidad(Hz)
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