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2.1.3
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento
La CPU emite la velocidad y el sentido de desplazamiento a través de dos salidas.
Las relaciones entre la configuración y el sentido de desplazamiento difieren en función del
tipo de señal seleccionado. En la configuración del eje, en "Parámetros básicos > General",
puede configurar los siguientes tipos de señal:
● "PTO (Impulso A y sentido B)"
● "PTO (oscilación hacia delante A y oscilación hacia atrás B)" (a partir de V4)
● "PTO (A/B desfasado)" (a partir de V4)
● "PTO (A/B desfasado - cuádruple)" (a partir de V4)
El sentido de dirección se ajusta en la configuración del eje, en el área "Parámetros
avanzados > Mecánica". Si activa la opción "Invertir sentido", se invierte la lógica de sentido
descrita a continuación para el correspondiente tipo de señal.
PTO (Impulso A y sentido B)
En este tipo de señal se evalúan los impulsos de la salida de impulsos y el nivel de la salida
de sentido.
Los impulsos se emiten a través de la salida de impulso de la CPU. La salida de sentido de
la CPU predetermina el sentido de giro del accionamiento:
● 5 V/24 V en la salida de sentido ⇒ sentido de giro positivo
● 0 V en la salida de sentido ⇒ sentido de giro negativo
La tensión indicada depende del hardware empleado. Los valores mencionados no son
válidos para las salidas diferenciales de la CPU 1217.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.1 Motor paso a paso en PTO
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