Ajustar El Ciclo Isócrono - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T)
Ajustar el ciclo isócrono
1. Seleccione la vista de redes.
2. Seleccione el sistema maestro DP.
3. Seleccione la ficha "General > Equidistancia" en el cuadro de diálogo de propiedades.
4. Seleccione el modo "Ciclo DP equidistante" deseado.
Seleccionar un accionamiento en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un objeto tecnológico Eje nuevo, o abra la configuración de un eje ya existente.
2. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "PROFIdrive" en la lista desplegable "Tipo de accionamiento".
4. En la lista "Accionamiento" seleccione el telegrama del accionamiento PROFIBUS.
Si quiere saber cómo agregar un objeto tecnológico, consulte el capítulo "Agregar el objeto
tecnológico (Página 61)".
Resultado
El objeto tecnológico está conectado al accionamiento y puede revisarse o configurarse el
bloque de organización "MC-Servo".
El telegrama del accionamiento configurado se asigna a la memoria imagen del proceso "IPP
OB Servo".
Comprobar/configurar las propiedades de MC-Servo
1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el árbol del proyecto.
2. Marque el bloque de organización "MC-Servo".
3. Seleccione el comando del menú contextual "Propiedades".
Se abre el cuadro de diálogo "MC-Servo".
4. En "General > Tiempo de ciclo", seleccione la opción "Sincronismo con el bus".
5. En la lista desplegable "Periferia descentralizada" seleccione un "Sistema PROFIBUS DP".
El ciclo de aplicación del "MC-Servo" debe ser equivalente al tiempo de ciclo de emisión del
bus o bien estar reducido en un número entero respecto al tiempo de ciclo de emisión del
bus.
En la configuración del objeto tecnológico es posible seleccionar un accionamiento
conectado a la CPU por medio de un procesador de comunicaciones / módulo de
comunicaciones (CP/CM). El sistema maestro DP del CP/CM no puede seleccionarse como
origen del ciclo del MC-Servo [OB91].
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
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