Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1502

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Campo de bits: Bit
00
01
02
Dependencia: Ver también: p5252, p5253, r5254, r5255, p5256, p5260, p5261
Atención: Tras la sustitución del encóder o del motor se debe volver a aprender la tabla de pares de la compensación de
pulsaciones de par.
Nota: Rel. a bit 01:
Cuando el bit está seteado, se utiliza una tabla concreta para cada sentido del movimiento (p5260, p5261). Deben
aprenderse los dos sentidos.
Si el bit no está seteado, se utiliza una tabla para los dos sentidos de movimiento (p5260). Debe aprenderse solo en
un sentido.
Rel. a bit 02:
El error de posición se determina durante la identificación de los datos del motor (p1959, p1960). Con el bit seteado,
se compensan errores de posición periódicos con uno o dos periodos por vuelta mecánica (p5265...p5268).
Rel. a bit 03:
Con el bit seteado, se compensa la componente de pulsaciones de par en función de la carga con un número de
periodos por vuelta mecánica equivalente a 6 veces el número de pares de polos (p0314).
Para la compensación de pulsaciones de par en función de la carga, los siguientes parámetros deben tener un valor
adecuado:
p5340...p5345 (si es necesario, los valores se toman de los datos del motor)
p5251 Compensación de pulsaciones de par Activar aprendizaje / Comp_pul_par Apren
SERVO Modificable: U, T
(Comp_puls_par),
Tipo de datos: Unsigned8
SERVO_AC
Grupo P: Regulación
(Comp_puls_par),
No en motor tipo: -
SERVO_I_AC
(Comp_puls_par)
Mín:
-
Descripción: Ajuste para activar/desactivar el aprendizaje de la compensación de pulsaciones de par.
Campo de bits: Bit
00
01
02
04
Dependencia: Ver también: p5252, p5253, r5254, r5255, p5260
Atención: Tras la sustitución del encóder o del motor se debe volver a aprender la tabla de pares de la compensación de
pulsaciones de par.
p5252 Compensación de pulsaciones de par Longitud de tabla / Comp_puls_par Long
SERVO Modificable: T
(Comp_puls_par),
Tipo de datos: Unsigned8
SERVO_AC
Grupo P: Regulación
(Comp_puls_par),
No en motor tipo: -
SERVO_I_AC
(Comp_puls_par)
Mín:
6
Descripción: Ajusta la longitud de la tabla en bits para la compensación de pulsaciones de par.
10 equivale a 2^10 = 1024 valores.
Dependencia: Ver también: p5250, p5253, r5254, r5255, p5260
1502
Nombre de señal
Activación de la compensación de
pulsaciones de par
Compensación de pulsaciones de par
dependiente del sentido
Compensar errores de posición periódicos
Nombre de señal
Reactivar aprendizaje lento
Activar aprendizaje lento
complementariamente
Eliminar promedio
Crear tabla de pulsaciones con valores de
frecuencia
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
12
Señal 0
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 bin
Señal 0
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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