Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1512

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r5274 CO: Ajuste online / One Button Tuning Dinámica estimada / Ao Din estim
SERVO (Estim_J/OBT, Modificable: -
Lin), SERVO_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
(Estim_J/OBT, Lin),
Grupo P: -
SERVO_I_AC
No en motor tipo: REL
(Estim_J/OBT, Lin)
Mín:
- [ms]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la dinámica estimada del circuito de regulación de velocidad lineal como constante de
tiempo PT1 en el ajuste online.
Dependencia: Ver también: p5271, p5272, p5273, p5275
r5274 CO: Ajuste online / One Button Tuning Dinámica estimada / Ao Din estim
SERVO Modificable: -
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
- [ms]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la dinámica estimada del lazo de regulación de velocidad de giro como constante de
tiempo PT1 en el ajuste online / One Button Tuning.
Esta es necesaria para ajustar el regulador de posición en caso de que la regulación de posición tenga lugar en un
controlador externo.
Dependencia: Ver también: p5271, p5272, p5273, p5275
p5275[0...n] Ajuste online / One Button Tuning Dinámica Constante de tiempo / Ao Din T
SERVO Modificable: U, T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
0.0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la simetrización del control anticipativo en el ajuste online / One Button Tuning.
De este modo el accionamiento adquiere un comportamiento dinámico definido a través de su control anticipativo.
Para los ejes que deben estar interpolados entre sí, debe introducirse el mismo valor.
Ejemplos:
0 ms = Desplazamiento sin error de seguimiento (valor Kv infinito)
5 ms = Comportamiento transitorio como PT1 con 5 ms (valor Kv = 12 [1000/min])
Dependencia: Ver también: p5271, p5272, p5273, r5274
Nota: Esta constante de tiempo solo es efectiva si está ajustado p5302.7 = 1.
De lo contrario, la simetrización del control anticipativo se adapta a la dinámica estimada y, por tanto, se ajusta el
posicionamiento sin rebase.
r5276[0...n] Ajuste online/One Button Tuning Factor Kv máximo estimado / Ao Kv estimad
SERVO Modificable: -
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
0.00 [1000/min]
Descripción: Visualiza la ganancia máxima estimada del regulador de posición en el ajuste online/One Button Tuning.
Dependencia: Ver también: p5271, p5272, p5273, p5275
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [ms]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
60.0 [ms]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000.00 [1000/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5045
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5045
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
7.5 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1000/min]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852