Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1414

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p4422 TM41 Emulación de encóder Consigna posición Inversión / Em_enc s_cons Inv
TM41 Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción: Ajusta la inversión de la consigna de posición en el Terminal Module 41 (TM41).
0 -> La consigna de posición (CI: p4420) se evalúa normalmente.
1 -> La consigna de posición (CI: p4420) se evalúa invertida.
Dependencia: Ver también: p4420
p4423 TM41 Emulación de encóder Adaptación de parada / Enc Adapt parada
TM41 Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción: Ajusta la adaptación de parada en el Terminal Module 41 (TM41).
Con p4423 se indica el número de ciclos (un ciclo equivale a p4099[3]) utilizado para la detección de parada del
encóder. Transcurrido este tiempo se corrige un eventual error de regulación si la adaptación está activa.
Valor de parámetro = 0: adaptación inactiva
Valor de parámetro > 0: adaptación activa
Dependencia: Ver también: r4403, p4404, p4420
Peligro: La opción p4404.1 = 1 sólo es válida si se utiliza TM41 DAC.
Si no se puede excluir la posibilidad de que un TM41 DAC (nuevo) sea sustituido por un TM41 SAC (antiguo),
entonces esta opción no debería ajustarse.
TM41 SAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA0
TM41 DAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA1
Nota: Este parámetro sólo tiene efecto en el modo de operación SINAMICS (p4400 = 1).
Para garantizar un funcionamiento óptimo, el valor del parámetro debe ser al menos 4.
Este parámetro sólo tiene importancia en los siguientes casos:
- Hay un encóder TTL.
- La opción del regulador "Control anticipativo con adaptación para encóder TTL" está activada (p4404.1 = 1).
p4426 TM41 Emulación de encóder Impulsos para marca cero / Emul_enc imp MC
TM41 Modificable: U, T
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción: Ajusta el número de impulsos para emitir la marca cero para emular un encóder incremental.
Ejemplo:
p0408 = 2048 (impulsos de encóder)
p4426 = 512 (impulsos para marca de cero)
--> Sentido positivo: La marca de cero se emite tras 512 impulsos.
--> Sentido negativo: La marca de cero se emite tras 1536 impulsos.
Dependencia: Ver también: p0408
Nota: El valor de impulsos para la marca cero (p4426) debe ser menor que el número de impulsos del encóder (p0408).
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2000
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16384
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9676
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9676
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
4
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9674, 9676
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852