2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p4642
Fallo en encóder Función de test. / Fallo_encóder Test
SERVO, VECTOR,
Modificable: U, T
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned8
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción:
Función de test para disparar un fallo en encóder.
Rel. a p4642 = 1:
Al ajustarlo, se emite un único fallo en el encóder de motor utilizado actualmente. En función de la configuración de
p0491, el accionamiento pasa al modo sin encóder. De este modo se puede probar la parada del motor sin encóder.
Rel. a p4642 = 2:
Al ajustarlo, se emite un único fallo en el encóder de motor utilizado actualmente. El accionamiento sigue utilizando
para frenar la posición de conmutación del encóder. De este modo se puede probar una parada del motor con
encóder más rápida (solo funciona con módulos SMx; de lo contrario, el comportamiento es el mismo que con p4642
= 1).
De forma general se aplica:
Tras una confirmación, se borra el fallo en encóder emitido y se ajusta p4642 = 0.
Atención:
Entre la emisión y el borrado del fallo en encóder no puede producirse ninguna conmutación de juego de datos.
p4643[0...n]
Encóder DRIVE-CLiQ Repetición de telegrama / Encóder DQ Rep
SERVO, SERVO_AC,
Modificable: C1(3), C2(4)
SERVO_I_AC
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta las repeticiones de telegrama para el telegrama DRIVE-CLiQ del encóder.
Rel. a bit 02, 01, 00 o 10, 09, 08:
Ajusta el número máximo de fallos de transmisión tolerados en el respectivo sentido antes de que se emita un fallo.
Actúa el mayor valor ajustado entre p4643 y p9915 o p9916.
0 0 0 = 0
0 0 1 = 1
0 1 0 = 2
...
1 1 1 = 7
Rel. a bit 04, 12:
Con el bit seteado, los telegramas se envían dos veces en el sentido correspondiente. De esta forma se reduce la
probabilidad de fallo de un telegrama.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
04
08
09
10
12
1422
Nombre de señal
Sentido de valor real Error de transmisión
Número de bits 0
Sentido de valor real Error de transmisión
Número de bits 1
Sentido de valor real Error de transmisión
Número de bits 2
Sentido del valor real Activar repetición de
telegrama
Sentido de consigna Error de transmisión
Número de bits 0
Sentido de consigna Error de transmisión
Número de bits 1
Sentido de consigna Error de transmisión
Número de bits 2
Sentido de consigna Activar repetición de
telegrama
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
255
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 4
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0001 0000 0001 bin
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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