Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1523

Dependencia: El requisito para la función "Ajuste automático" es que el módulo de función "Estimador de inercia" esté activado
(r0108.10).
La función "Autotuning" solo puede seleccionarse en el tipo de regulación "Servo" con encóder de posición.
Para que Autotuning funcione sin errores el motor debe estar en marcha. Dado el caso, antes se necesitará
identificar el motor (p1900 y siguientes).
One Button Tuning:
p5301 configura la función "One Button Tuning".
p5292 ajusta la dinámica deseada de los lazos de regulación.
p5308 parametriza el recorrido para la señal de prueba.
Otros parámetros relevantes: p5309, p5296, p5297, p5275, r5274, r5393, r5394, r5395
Ajuste online:
p5302 configura la función "Ajuste online".
p5272 ajusta la dinámica deseada de los lazos de regulación.
Otros parámetros relevantes: p5271, p5275, r5274.
Ver también: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5301, p5302, p5308,
p5309
Advertencia: Para la optimización del regulador de posición solo se tiene en cuenta el sistema de medida de motor. Si se utiliza un
sistema de medida externo para la regulación de posición, puede causar un ajuste de regulador inestable.
La función "One Button Tuning" no soporta tiempos de muestreo distintos para el regulador de intensidad y el
regulador de velocidad lineal. Con p0112 = 2 se obtienen criterios de estabilidad parcialmente diferentes. Se
recomienda no utilizar la función "One Button Tuning" con esta configuración.
Precaución: La función "Ajuste online" puede dar lugar a configuraciones inestables en algunas cadenas cinemáticas (el motor
emite silbidos). Esto es especialmente habitual cuando hay grandes masas de carga conectadas a baja frecuencia
con el motor. En tal caso deben reducirse los parámetros p5272 o p5273.
Atención: Al ejecutar el One Button Tuning, es posible acelerar el motor con el par asignado siempre que el límite de par
(p1520, p1521) no lo limite a valores más bajos. Si la mecánica es muy sensible, se recomienda reducir los límites
de par adecuadamente antes de ejecutar el One Button Tuning.
Nota: Rel. a p5300 = -1:
El ajuste automático se desactiva y se ajusta automáticamente p5300 = 0. Además, se restablecen los valores
predeterminados para el regulador de velocidad lineal y el de posición.
Rel. a p5300 = 0:
El ajuste online está inactivo.
Para hacer una copia de seguridad permanente de los valores determinados para el regulador de velocidad lineal y
el de posición, los parámetros deben guardarse de forma no volátil (p0977 = 1 o "Copiar de RAM a ROM").
Con p5300 = 0 pueden resetearse los resultados del estimador de inercia. Tras p5300 > 0 deben volver a
determinarse los parámetros para inercia y ajuste.
Rel. a p5300 = 1:
El One Button Tuning está activo.
La masa se calcula una sola vez con una señal de test. Los parámetros del regulador y los filtros de consigna de
intensidad se calculan adicionalmente una sola vez usando una señal de ruido como excitación.
Rel. a p5300 = 2:
El ajuste online está activo.
La masa se estima. En caso de cambio significativo de la masa, se vuelven a calcular los parámetros de regulador.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
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