2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p5308[0...n]
One Button Tuning Limitación del recorrido señal de prueba / OBT SeñTest lim
SERVO
Modificable: T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Integer32
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: -
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-30000 [°]
Descripción:
Ajusta la limitación de recorrido para la "Señal de prueba Triángulo" (p5307.1).
Tras activar la señal de prueba (p5307.1) se limita el rango de desplazamiento en sentidos positivo y negativo a la
limitación de recorrido ajustada (p5308).
Esta función se utiliza con One Button Tuning p5300 = 1 para identificar la inercia total de la cadena cinemática.
Dependencia:
Ver también: p5307
Nota:
El valor 360 grados corresponde a un giro del motor.
Se toma como cero la posición anterior a la habilitación de impulsos.
p5309[0...n]
One Button Tuning Duración señal de prueba / OBT SeñTest Durac
SERVO
Modificable: T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC
Grupo P: -
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: -
SERVO_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
0 [ms]
Descripción:
Ajusta la duración de la secuencia de la señal de prueba (varias aceleraciones).
Esta función se utiliza con One Button Tuning (p5300 = 1) para identificar la inercia total de la cadena cinemática.
Dependencia:
Ver también: p5307
Ver también: F07093
p5310[0...n]
Control anticipativo del momento de inercia Configuración / Estim_J Config
VECTOR
Modificable: U, T
(Estim_J/OBT),
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC
Grupo P: Motor
(Estim_J/OBT),
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
(Estim_J/OBT)
Mín:
-
Descripción:
Configuración del control anticipativo del momento de inercia con el estimador de momento de inercia activado.
Campo de bits:
Bit
00
01
Dependencia:
Para la función "Control anticipativo del momento de inercia" debe estar activado el módulo de función "Estimador
del momento de inercia" (r0108.10).
Ver también: r5311, p5312, p5313, p5314, p5315
1530
Nombre de señal
Activar cálculos
Activar control anticipativo del momento de
inercia
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
30000 [°]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
5000 [ms]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
2000 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 bin
Señal 0
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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