Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1413

r4419 TM41 Emulación de encóder Diagnóstico Consigna de posición / TM41 Diag s_cons
TM41 Modificable: -
Tipo de datos: Integer32
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Este parámetro muestra la consigna de posición después de incluirse la relación de transmisión/reducción.
El formato de este parámetro está determinado por p0408/p0418.
p4420 CI: TM41 Emulación de encóder Consigna de posición / Emul_enc s_cons
TM41 Modificable: T
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32
Grupo P: Valores de consigna
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna de posición con el fin de emular el encóder incremental.
Recomendación: r0479 proporciona el valor real de posición del encóder maestro en el ciclo del regulador de intensidad.
Por eso es preferible ajustar la interconexión BICO siguiente:
CI: p4420 (TM41) = r0479 (p. ej. SERVO)
Dependencia: Ver también: p4400, r4403
Atención: Las condiciones marginales para la emulación del encóder incremental figuran en la siguiente bibliografía:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
Nota: Este parámetro no tiene efecto en el modo de operación SIMOTION (p4400 = 0).
Un valor real de encóder (r0479) sólo puede interconectarse una vez con un TM41.
Con p4401.0 = 1 (habilitar marca cero) es aplicable:
en este caso debe interconectarse p4420 con r0479 del encóder maestro.
Una vez realizada la sincronización automática interna, se emite la marca cero de la emulación de encóder
incremental de forma sincrónica con la posición cero/marca cero del encóder maestro.
La posición cero del encóder maestro depende del tipo de encóder y del procedimiento de referenciado
seleccionado (p0493, p0494, p0495).
p4421 TM41 Emulación de encóder Compensación de tiempo muerto / Emul_enc t_mue
TM41 Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Valores de consigna
No en motor tipo: -
Mín:
-10.00
Descripción: Ajusta la compensación de tiempo muerto para la emulación de encóder incremental.
Este factor determina el multiplicador por el que se corre, en función de la velocidad, la consigna de posición del
encóder del emulador de encóder incremental.
Dependencia: Con p4421 = 0 está desactivada la compensación de tiempo muerto para la consigna de posición.
Para p4421 <> 0 la compensación de tiempo muerto se tiene en cuenta como sigue:
Consigna nueva = consigna vía CI: p4420 + delta s * p4421
delta s: cambio de posición por tiempo de muestreo (p4099[3]), filtrado internamente
Ver también: p4400
Nota: Este parámetro no tiene efecto en el modo de operación SIMOTION (p4400 = 0).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
10.00
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9676
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9676
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9676
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00
1413