Modalità Funzionamento Display - Roger Technology B70-2DCHP Instrucciones Y Advertencias Para El Instalador

ingressi/uscite), oppure disabilitate agendo sugli
appositi parametri estesi (par.
73 74
, – vedere paragrafi 3.2 e 3.3).
I due morsetti INP1 e INP2 possono avere
(b)
funzione differente a seconda del tipo di motore
selezionato, vedi figura 4 e 5. Se si seleziona
il motore per braccio articolato impostando
C-
il parametro
semplificata (oppure
estesa), e si prevedono i finecorsa in apertura
impostando il parametro
modalità semplificata (oppure
modalità estesa), si collegherà a INP1 il finecorsa
in apertura del motore 1 e a INP2 il finecorsa di
apertura del motore 2. In tutti gli altri casi: INP1
ha la funzione di comando a orologio (ORO) e
INP2 di bordo sensibile 2 (COS2).
3.1.1
Collegamento motori
I motori brushless hanno tre fasi (X, Y, Z) che possono
essere collegate in diversi modi pur ottenendo il
verso di rotazione desiderato; se il motore ruota
in verso opposto a quello richiesto, è sufficiente
scambiare due qualsiasi delle tre connessioni X,Y,Z.
ATTENZIONE! Nel caso si utilizzino bracci articolati,
se si scambiano M1 e M2, si devono comunque
scambiare le connessioni dei finecorsa sui morsetti
32 (INP1) e 24 (INP2).
Per la connessione dei motori alla centralina si deve
utilizzare un cavo 3x2.5mm
10 metri; l'utilizzo di una sezione inferiore (minimo
1.5mm ) comporta una riduzione della coppia massima.
2
Se si utilizza un cavo 3 x 1.5mm
superiori ai 3 metri si ha una perdita nella coppia
massima, quantificabile nel 5% per ogni metro in più
(con lunghezza 8 metri, si avrebbe dunque la coppia
massima ridotta del 25%). Nel caso sia richiesta una
lunghezza maggiore di 10 metri, per una prestazione
ottimale è richiesto l'utilizzo di una sezione 4mm
3.2
Configurazione standard fotocellule
Come standard di produzione sono abilitati gli
ingressi FT1 e FT2.
Qui di seguito si riporta la configurazione standard delle
fotocellule e i relativi parametri della modalità estesa:
FT1 ignorata durante l'apertura
interruzione FT1 in chiusura provoca
inversione del moto, cioè apre
permette l'attivazione dei motori in
apertura anche se FT1 è oscurata
6
50 51 53
, ,
03
al valore in modalità
A1 03
al valore in modalità
8-
al valore
72
al valore
, di lunghezza massima
2
per lunghezze
2
50 00
51 02
52 01
interruzione FT2 in apertura
54
, ,
provoca uno stop, una volta
liberato il fascio continua ad aprire
interruzione
provoca uno stop, una volta
liberato il fascio inverte, cioè apre
permette l'attivazione dei motori in
apertura anche se FT2 è oscurata
SE LE FOTOCELLULE NON SONO INSTALLATE
01
in
Impostare
01
in
Oppure ponticellare i loro morsetti con il morsetto
COM.
3.3
Configurazione standard bordi sensibili
Come standard di produzione sono abilitati gli
ingressi COS1 e COS2.
Qui di seguito si riporta la configurazione standard
dei bordi sensibili e i relativi parametri della
modalità estesa:
Intervento bordo sensibile 1 (tipo
a switch) inverte sempre il moto
Intervento bordo sensibile 2 (tipo a
switch) inverte il moto solo durante
la chiusura
NEL CASO I BORDI SENSIBILI NON SIANO INSTALLATI
Impostare
Oppure ponticellare i loro morsetti con il morsetto
COM.
3.4
Ricevitore radio ad innesto
Il ricevitore (vedere figura 1) mette a disposizione
due funzioni di comando a distanza via radio che,
come standard di produzione, sono assegnate nel
seguente modo:
.
2
PR1 comando passo-passo (modificabile agendo
sul parametro
PR2 comando apertura pedonale (modificabile
agendo sul parametro
estesa)
3.5
Modalità funzionamento display
A seconda della modalità di funzionamento in cui
si trova la centralina, il display può visualizzare le
seguenti informazioni:
• MODALITA' STATO COMANDI E SICUREZZE: nelle
due cifre di sinistra si rappresenta lo stato degli
FT2 in chiusura
50 00 51 00 53 00
, ,
73 00 74 00
e .
76
della modalità estesa)
77
53 03
54 04
55 01
54 00
e .
73 03
74 01
della modalità