YASKAWA CIPR-GA50C Serie Manual De Instrucciones página 161

Passare da Funzionamento normale a "STO spegnimento sicuro di coppia"
Spostare su OFF (aperto) l'ingresso di sicurezza del morsetto H1 o H2 per abilitare la
funzione Disabilitazione sicura. Quando la funzione Disabilitazione sicura è abilitata
mentre il motore è in funzione, l'uscita inverter e la coppia del motore si disattivano e il
motore si arresta sempre per inerzia. L'impostazione b1-03 [Selez. metodo arresto] non ha
effetto sul metodo di arresto.
Lo stato "STO spegnimento sicuro di coppia" è possibile solo con la funzione
Disabilitazione sicura. Annullare il comando Run per arrestare l'inverter. Disattivare
l'uscita inverter (condizione bloccobase) ≠ "STO spegnimento sicuro di coppia".
Nota:
• Quando è necessaria una rampa per arrestare il motore, non disattivare i morsetti H1 e H2 finché il motore non
si è completamente arrestato. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il
funzionamento normale.
• Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell'inverter allo stato
"STO spegnimento sicuro di coppia". Impostare lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti
almeno 3 ms. L'inverter potrebbe non essere in grado di passare allo stato di "STO spegnimento sicuro di
coppia" se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 3 ms.
Passare da "STO spegnimento sicuro di coppia" a Funzionamento normale
L'ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Run.
• Durante l'arresto
Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l'arresto, chiudere i
circuiti tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare "STO spegnimento sicuro di
coppia". Immettere il comando Run dopo che l'inverter si è arrestato correttamente.
• Durante il funzionamento
Se si attiva la funzione Disabilitazione sicura durante la marcia, annullare il comando
Run, quindi chiudere il circuito tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare "STO
spegnimento sicuro di coppia". Immettere il comando Stop, quindi immettere il
comando Run dopo aver attivato i morsetti H1 e H2.
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Convalida della funzione Disabilitazione sicura
Dopo aver sostituito le parti o eseguito la manutenzione dell'inverter, completare tutti i
cablaggi necessari per avviarlo, quindi seguire questi passaggi per verificare il
funzionamento dell'ingresso Disabilitazione sicura. Tenere un registro dei risultati del test.
1. Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), verificare che sul tastierino lampeggi
il messaggio STo [Safe Torque Off] e assicurarsi che il motore non sia in funzione.
2. Monitorare lo stato ON/OFF dei canali di ingresso e assicurarsi che lo MFDO
impostato sulla funzione EDM funzioni come mostrato in
Se una o più di queste voci sono vere, lo stato ON/OFF del MFDO potrebbe non
essere visualizzato correttamente sul tastierino.
• Impostazioni parametri errata.
• Un problema con un dispositivo esterno.
• Il cablaggio esterno è in cortocircuito o scollegato.
YASKAWA TOMPC7106173UA GA500 Installation and Operation Instruction
4 Italiano
Tabella 4.13.
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