Umschalten vom Normalbetrieb zu „Sicherer Halt"
Schalten Sie die Sicherheitseingangsklemme H1 oder H2 AUS (geöffnet), um die Funk-
tion „Sicherer Halt" zu aktivieren. Wenn die Funktion „Sicherer Halt" aktiviert wird, wäh-
rend der Motor in Betrieb ist, schaltet der Frequenzumrichter den Ausgang und damit das
Motordrehmoment aus, und es findet ein Freilauf bis zum Stillstand statt. Die Einstellung
b1-03 [Auswahl des Stoppverfahrens] hat keinen Einfluss auf das Stoppverfahren.
Der Zustand „Sicherer Halt" ist nur mit der Funktion „Sicherer Halt" möglich. Löschen Sie
den Startbefehl, um den Frequenzumrichter anzuhalten. Abschalten des FU-Ausgangs
(Reglersperre) ≠ „Sicherer Halt".
Anmerkung:
• Wenn der Motor durch Rampenlauf gestoppt werden muss, schalten Sie die Klemmen H1 und H2 erst aus,
wenn der Motor zum Stillstand gekommen ist. Dadurch wird verhindert, dass beim Normalbetrieb ein Freilauf
des Motors bis zum Stillstand stattfindet.
• Maximal 3 ms vergehen vom Abschalten der Klemmen H1 oder H2 bis zum Umschalten des Frequenzumrich-
ters in den Zustand „Sicherer Halt aktiv". Stellen Sie den AUS-Zustand der Klemmen H1 und H2 auf eine
Dauer von mindestens 3 ms ein. Der Frequenzumrichter kann eventuell nicht zum Zustand „Sicherer Halt"
wechseln, wenn die Klemmen H1 und H2 weniger als 3 ms lang geöffnet sind.
Übergang von „Sicherer Halt" zum Normalbetrieb
Der Sicherheitseingang wird nur freigegeben, wenn kein Startbefehl anliegt.
• Bei Stopp
Wenn die Funktion „Sicherer Halt" bei Stopp ausgelöst wird, schließen Sie die Verbin-
dung zwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC, um „Sicherer Halt" zu deaktivieren.
Geben Sie den Startbefehl ein, nachdem der Frequenzumrichter zum Stopp gekommen
ist.
• Bei Betrieb
Wenn Sie die Funktion „Sicherer Halt" während des Betriebs auslösen, löschen Sie den
Startbefehl, und schließen Sie dann den Stromkreis zwischen den Klemmen H1-HC
und H2-HC, um „Sicherer Halt aktiv" zu deaktivieren. Geben Sie den Stoppbefehl ein,
und geben Sie dann den Startbefehl ein, wenn die Klemmen H1 und H2 aktiviert sind.
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Überprüfen der Funktion „Sicherer Halt"
Wenn Sie Teile ausgetauscht oder Wartungsmaßnahmen am Frequenzumrichter durchge-
führt haben, nehmen Sie zuerst die erforderliche Verdrahtung zum Starten des Frequenz-
umrichters vor; testen Sie dann den Eingang „Sicherer Halt" wie im Folgenden
beschrieben. Bewahren Sie diese Prüfergebnisse auf.
1.
Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, stellen Sie sicher, dass am
Bedienteil STO aktiv blinkt, und achten Sie darauf, dass der Motor nicht läuft.
2.
Überwachen Sie den EIN/AUS-Status der Eingangskanäle und stellen Sie sicher,
dass die MFDO-Klemme, die auf die EDM-Funktion eingestellt ist, entsprechend
den Angaben von
Wenn einer oder mehrere der folgenden Punkte zutrifft, wird der EIN/AUS-Status
des MFDO möglicherweise nicht korrekt auf dem Bedienteil angezeigt.
YASKAWA TOMPC7106173UA GA500 Installation and Operation Instruction
Tabelle 2.13
funktioniert.
2 Deutsch
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