YASKAWA CIPR-GA50C Serie Manual De Instrucciones página 347
Ocultar thumbs
Ver también para CIPR-GA50C Serie:
- Instrucciones de instalación y operación (310 páginas)
Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
■
Sürücü Çıkışını Etkinleştirme ve Devredışı Bırakma ("Güvenli Tork
Kapalı")
Sürücü "Güvenli Tork Kapalı" durumundan normal çalışmaya geçerken, sürücü
çalışmasına ait bir örnek için
Normal Çalışmadan "Güvenli Tork Kapalı" durumuna geçiş
Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonunu etkinleştirmek için güvenlik giriş terminali H1
veya H2'yi KAPATIN. Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu motor çalışırken
etkinleştirildiğinde, sürücü çıkışı ve motor torku kapatılır ve motor her zaman boşta durur.
b1-03 [Durdurma Yöntemi Seçimi] ayarı, durdurma yöntemine herhangi bir etki yapmaz.
"Güvenli Tork Kapalı" durumu, yalnızca Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu ile
mümkündür. Sürücüyü durdurmak için Run komutunu temizleyin. Sürücü çıkışını kapama
(bir baseblock koşulu) ≠ "Güvenli Tork Kapalı".
Not:
• Motoru aniden durdurmak gerektiğinde, motor tamamen durana kadar H1 ve H2 terminallerini kapamayın.
Bu, motorun normal çalışma esnasında boşta durmasını önleyecektir.
• Terminaller H1 veya H2 kapatıldığında sürücü "Güvenli Tork Kapalı" durumuna geçinceye kadar maksimum 3
ms geçecektir. En az 3 ms tutmak için H1 ve H2 terminalleri için KAPALI durumunu ayarlayın. Sürücü,
terminal H1 ve H2 yalnızca 3 ms'den daha kısa bir süre boyunca açıksa "Güvenli Tork Kapalı" durumuna
geçemeyebilir.
"Güvenli Tork Kapalı" durumundan Normal Çalışmaya Geçiş
Güvenlik girişi yalnızca hiçbir Run komutu olmadığında serbest kalacaktır.
• Durdurma Esnasında
Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu durdurma esnasında tetiklendiğinde, "Güvenli
Tork Kapalı" durumunu devredışı bırakmak için terminaller H1-HC ve H2-HC arasında
devreyi kapatın. Sürücü doğru biçimde durduktan sonra Run komutunu girin.
• Çalışırken
Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu çalıştırma sırasında tetiklediğinizde, Çalıştırm
komutunu kaldırın, "Güvenli Tork Kapalı" durumunu devredışı bırakmak için
terminaller H1-HC ve H2-HC arasında devreyi kapatın. Dur komutunu girin, ardından
H1 ve H2 terminalleri etkinleştirildiğinde, Run komutunu girin.
YASKAWA TOMPC7106173UA GA500 Installation and Operation Instruction
Şekil 9.11
Şekil 9.11 Güvenli Devredışı Bırakma Çalışması
kapsamına başvurun.
9 Türkçe
347
Publicidad
