Interpolation Sub Mode Select; Objeto 60C1H: Conjunto De Datos De Interpolación (Interpolated Data Record) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.7.2 Objeto 60C0
A través del objeto se especifica el tipo de interpolación "Interpolación Newton".
Index Name
60C0 Interpolation sub mode
h
select
Tab. 6.58 Objeto 60C0
6.7.3 Objeto 60C1
A través del objeto se especifica la posición de destino de interpolación (Interpolation data target
position) [SINC] como posición absoluta.
Index Name
60C1 Interpolated data record
h
00 Highest sub-index
h
supported
st
01 1 set-point
h
Tab. 6.59 Objeto 60C1
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: selección del tipo de interpolación (Interpolation sub mode select)
h
Object
code
VAR
h
: conjunto de datos de interpolación (Interpolated data record)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
INT32 rw no
Value Default value
range
-2 -2
Value Default value
range
– –
– 2
h
– –
153