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SCARA LS6-B Serie
Epson SCARA LS6-B Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Epson SCARA LS6-B Serie. Tenemos
1
Epson SCARA LS6-B Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Manipulador
Epson SCARA LS6-B Serie Manual Del Manipulador (197 páginas)
Marca:
Epson
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 12.72 MB
Tabla de contenido
Garantía
4
Fabricante
5
Información de Contacto
5
Marcas Comerciales
5
En Relación con la Eliminación de la Batería
6
IMágenes en Este Manual
7
Estructura del Sistema de Control
7
Encienda/Apague el Controlador
7
Configuración con el Software
7
Antes de Leer Este Manual
7
Tabla de Contenido
9
Seguridad
15
Convenciones
15
Seguridad en el Diseño y la Instalación
16
Resistencia de la Ranura de Tornillo Esférico
17
Seguridad en la Operación
18
Parada de Emergencia
20
Manipulador
20
Movimiento de Emergencia sin Fuerza Motriz
22
Configuración ACCELS para Movimientos de CP
23
Etiquetas de Advertencia
24
Ubicación
24
Especificaciones
26
Características de Los Manipuladores de las Series LS3-B/ LS6-B
26
Número de Modelo
27
Nombres de Piezas y Dimensiones Exteriores
28
Ls3-B
28
Modelo Estándar (LS3-B401S)
29
Vista Detallada desde a
29
Ls6-B
32
Modelo Estándar (LS6-B*02S)
33
Especificaciones
36
Cómo Configurar el Modelo
38
Entornos E Instalación
39
Condiciones Ambientales
39
Mesa Base
40
Dimensiones de Montaje
41
Desembalaje y Transporte
42
Procedimiento de Instalación
43
Modelo Estándar
43
Modelo para Salas Blancas
44
Conexión de Los Cables
44
Conexiones de Los Cables
45
Cables y Tubos Neumáticos del Usuario
46
Reubicación y Almacenamiento
48
Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
48
Reubicación
49
Configuración de Los Efectores Finales
50
Instalación de un Efector Final
50
Instalación de Cámaras y Válvulas
52
Configuración de Peso
53
Configuración de Weight E Inertia
53
Configuración de Inercia
57
Precauciones para la Aceleración/Desaceleración Automática de la
62
Articulación N.º 3
62
Rango de Movimiento
64
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
64
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 1
65
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 2
65
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 3
66
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 4
66
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
67
Configuración de Los Topes Mecánicos de las Articulaciones N.º 1 y N.º 2
68
Configuración del Tope Mecánico de la Articulación N.º 3
70
Configuración del Rango Cartesiano (Rectangular) en el Sistema de Coordenadas XY del Manipulador
72
Rango de Movimiento Estándar
73
Mantenimiento
78
Mantenimiento de Seguridad
81
Mantenimiento General
82
Inspección de Mantenimiento
82
Programa de Inspección de Mantenimiento
82
Punto de Inspección
83
Revisión (Reemplazo de Piezas)
84
Engrase
86
Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
87
Orígenes Coincidentes
87
Distribución de las Piezas de Mantenimiento
88
Modelo Estándar
88
Modelo para Salas Blancas (con Fuelle Opcional)
88
Cubiertas
89
Cubierta Superior del Brazo
90
Cubierta Inferior del Brazo
91
Placa del Conector
92
Subplaca del Conector
93
Placa del Usuario
93
Cable
94
Reemplazo de la Unidad de Cable
95
Diagramas de Cableado
100
Cable de Señal
100
Cable de Alimentación
102
Cable de Usuario
103
Color de Los Cables
103
Reemplazo del Cable M/C
104
Articulación N.º
109
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 1
110
Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
114
Articulación N.º 1
115
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 3
116
Material Amarracables
118
Reemplazo de la Correa de Regulación
131
Reemplazo del Freno
135
Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación (Correa Z)
139
Articulación N.º
140
Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 4
141
Reemplazo de la Correa de Regulación
145
Correa U2
145
Correa U1
152
Instalación
153
Reemplazo del Freno (solo para la Serie LS6-B)
156
Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación (Correas U1, U2)
159
Fuelle
160
Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
163
Engrase de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
163
Modelo Estándar
164
Modelo para Salas Blancas
165
Reemplazo de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
166
Placas
169
Reemplazo de la Placa del Convertidor
170
Retiro de la Placa del Convertidor
170
Reemplazo de la Placa de Control
172
Luz LED
173
Calibración
175
Acerca de la Calibración
175
Procedimiento de Calibración
176
Calibración Precisa de la Articulación N.º 2
186
Calibración con Orientación de Brazo Derecho/Izquierdo
187
En EPSON RC+, Abra el Menú [Tools]-[Robot Manager]-[Control Panel]
187
Procedimiento de Calibración sin Usar el Asistente de Calibración
188
Lista de Piezas de Mantenimiento
192
Ls3-B
192
Ranura de Tornillo
193
Ls6-B
193
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