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Configuración y operación
5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 3 es la posición donde el eje se encuentra
en su límite superior.
El valor de pulso siempre será negativo, porque la articulación n.º 3 siempre se mueve más
abajo que la posición del pulso 0.
NOTA
Para el modelo para salas blancas, no se puede cambiar el rango de movimiento definido
con el tope mecánico de la articulación n.º 3.
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 4 es la posición donde la parte plana
cerca del eje se orienta hacia el extremo del brazo n.º 2. Con el pulso 0 en el punto de inicio,
el valor del pulso hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la
derecha se define como negativo (-).
LS3-B
LS6-B
54
Límite superior: 0 pulso
LS3-B401S (Modelo estándar)
LS3-B401C (Modelo para salas
blancas)
LS6-B*02S (Modelo estándar)
LS6-B*02C (Modelo para salas
blancas)
+Y
A: Rango máximo de
movimiento
360°
Carrera de la
articulación n.º 3
150 mm
120 mm
200 mm
170 mm
Hacia la izquierda (+valor)
+X
Hacia la derecha (-valor)
B: Rango máximo de pulsos
0 186778 de pulso
0 245760 de pulso
Pulso del límite inferior
-187734 de pulso
-150187 de pulso
245760 de pulso
208896 de pulso
LS3-B/LS6-B Mod.7
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