Reemplazo Del Motor De La Articulación N.º 1 - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
5.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1
Servomotor de CA de 200 W
Piezas de
mantenimiento
Junta tórica
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro ancho a lo largo de
Paño de limpieza
Grasa Grasa (SK-1A)
Retiro del (1) Retire la placa del conector.
motor de la
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.3 Placa del conector.
articulación n.º
1
(2) Desconecte el conector.
Conectores X41, X211 (Sostenga el gancho para retirar).
(3) Retire el perno de montaje del brazo n.º 1 en el lado de la articulación n.º 1 y retire el
brazo.
NOTA

NOTA

(4) Retire los tornillos de montaje de la brida de la
articulación n.º 1 en la base.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
superficies planas: 4 mm
LS3-B:
8-M332
4-M315
No retire los pernos que se indican con las flechas.
Hay una junta tórica entre la unidad de la articulación n.º 1 y el brazo. Asegúrese de
conservar la junta tórica.
LS3-B: CO0547A
LS6-B: CO0551A
LS3-B: 8-M412
LS6-B: 6-M515
Cantidad
1 2201471 (con sello de aceite)
1213267 (CO0547A)
1
LS3-B
1 1520371 (CO0538A)
1 1213266 (CO0543A)
LS6-B
1 1520371 (CO0538A)
1 1510528 (CO0551A)
1 Para tornillo de fijación M4
1 Para tornillo M4
1 Para tornillo M5
1
Para limpiar grasa
- -
LS6-B:
8-M440
4-M320
Nota
97