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Mantenimiento
8.2 Reemplazo de la correa de regulación
Correa U1
Correa U2
Piezas de
Correa U1
mantenimiento
Correa U2
Llave
hexagonal
Destornillador de cruz (n.º 1)
Torquímetro
Alicates de corte
Herramientas
Dinamómetro
Tensiómetro sónico
Cable adecuado (longitud de alrededor
de 800 mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior
PRECAUCIÓN
Si es mayor que el límite superior : Ruidos o vibraciones anormales
LS3-B: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje
NOTA
LS6-B: Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Nombre
ancho de 10 mm
ancho de 16 mm
ancho de 10 mm
ancho de 20 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está apagada
o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
el eje baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del
controlador está apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR
OFF).
Cantidad
1
1
1
1
largo
de
1
largo
de
1
1
1
1
1
1
: Salto de los engranajes de la correa (espacio
de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de las
piezas accionadoras
Nota
LS3-B: 1554775
LS3-B: 1554777
LS6-B: 1612286
LS6-B: 1763573
Para tornillo M3
Para tornillo M4
Para el tornillo de cabeza
plana (pequeño)
Para cortar amarracables
LS3-B: Tensión axial (fuerza
de tracción)
U1: 39 N (4,0 0,5 kgf)
U2: 69N (7,0 0,5 kgf)
LS6-B: Tensión axial (fuerza
de tracción)
U1: 56 N (5,7 0,5 kgf)
U2: 125 N (12,3 0,5 kgf)
Para tensión de correa
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