Reubicación - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

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Configuración y operación
3.8.2 Reubicación
■ Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. El peso de los
manipuladores es el siguiente. Tenga cuidado de que sus manos, dedos o pies
no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la caída del
manipulador.
LS3-B401*: aprox. 14 kg: 31 lb
PRECAUCIÓN
LS6-B502*: aprox. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B602*: aprox. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B702*: aprox. 18 kg: 39,7 lb
(1)
NOTA
(2)
(3)
LS3-B/LS6-B Mod.7
CORTE la energía en todos los dispositivos y desenchufe los cables.
Retire todos los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento de
las articulaciones n.º 1 y n.º 2. Para conocer detalles acerca del rango de movimiento,
consulte Configuración y operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento con
topes mecánicos.
Cubra el brazo con una hoja de modo que no se dañe el brazo.
Consulte la siguiente figura y fije el brazo.
Ejemplo de postura fija del brazo
Perno
: M4
Perno: M4
Amarracables
Afirme la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para destornillar los pernos de
anclaje. Luego, quite el manipulador de la mesa base.
(Figura: LS6-B)
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Este manual también es adecuado para:

Scara ls6-b serie

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