Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover el
manipulador.
Las articulaciones n.º 1 y n.º 2 tienen agujeros roscados en las posiciones que corresponden
a los ángulos de la configuración de los topes mecánicos. Instale los pernos en los agujeros
correspondientes al ángulo que desea definir.
Las articulaciones n.º 3 se pueden establecer en cualquier longitud inferior a la carrera
máxima.
Tope mecánico de Articulación n.º 3
(Tope mecánico de límite inferior)
(No mueva la posición
del límite superior del
tope mecánico)
LS3-B/LS6-B Mod.7
Tope mecánico de
Articulación n.º 2
Tope mecánico de
Articulación n.º 2 (fija)
Tope mecánico de
Articulación n.º 1 (ajustable)
(ajustable)
Articulación n.º 1 (fija)
Tope mecánico de
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