Configuración Del Tope Mecánico De La Articulación N.º 3 - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2.2 Configuración del tope mecánico de la articulación n.º 3
Este método se aplica solo al manipulador del modelo estándar.
NOTA

Para el modelo para salas blancas , no se puede cambiar el rango de movimiento definido
con el tope mecánico de la articulación n.º 3.
(1) Encienda el controlador y apague los motores con el comando Motor OFF (Apagar
(2) Mueva el eje mientras presiona el desbloqueo del
NOTA

(3) Apague el controlador.
(4) Suelte el tornillo del tope mecánico del límite inferior (M415).
NOTA

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El comando Pulse (comando Go Pulse) mueve todas las articulaciones hasta las
posiciones especificadas al mismo tiempo. Especifique las posiciones seguras después
de considerar el movimiento no solo de las articulaciones cuyos rangos de pulsos hayan
cambiado, sino también de las otras articulaciones.
En este ejemplo, la articulación n.º 1 se movió hasta la posición 0, que está cerca del
centro de su rango de movimiento (valor de pulso: 327680*) cuando se comprobaba la
articulación n.º 2.
Si el brazo golpea los topes mecánicos o si ocurre un error después de que el brazo
golpea los topes mecánicos, restablezca el rango de pulsos a una configuración más
acotada o extienda las posiciones de los topes mecánicos dentro del límite.
*: Para LS6-B (Para LS3-B, valor de pulso: 20480)
motor).
freno.
No empuje el eje hacia arriba hasta su límite
superior o será difícil sacar la cubierta superior del
brazo. Empuje el eje hacia arriba hasta una
posición donde se pueda cambiar el tope
mecánico de la articulación n.º 3.
Cuando presiona el desbloqueo del freno, el eje puede bajar debido al peso del efector
final. Asegúrese de retener el eje con la mano mientras presiona el botón.
Hay un tope mecánico montado en la parte superior e inferior de la articulación n.º 3.
No obstante, solo se puede cambiar la posición del tope mecánico del límite inferior
que está en la parte superior.
No saque el tope mecánico del límite superior que está en la parte inferior, porque el
punto de calibración de la articulación n.º 3 se especifica con ese tope.
Desbloqueo del freno
Suelte el tornillo del
tope mecánico del
límite inferior: M415
Eje
LS3-B/LS6-B Mod.7