Instalación - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
Instalación (1) Con la correa U1 en la polea grande de la unidad intermedia del eje de la articulación
de la correa U1
NOTA

(2) Fije parcialmente la unidad intermedia del eje de la articulación n.º 4.
(3) Aplique la tensión correcta a la correa U2 y, luego, fije la unidad intermedia del eje
NOTA

LS3-B/LS6-B Mod.7
n.º 4, ponga la correa U2 en el brazo n.º 2, en la polea pequeña, y póngalas en la
superficie superior del brazo n.º 2.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de las correas encajen completamente en
las de la polea.
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se incline
cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá
la tensión correcta.
de la articulación n.º 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada alrededor de la unidad intermedia del eje de la
articulación n.º 4 cercana de su placa de montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar para aplicar la tensión especificada.
LS3-B:
Tensión de la correa U2: 34,5 N (3,5  0,25 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 69N (7,0  0,5 kgf)
LS6-B:
Tensión de la correa U2: 62,5 N (6,3  0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 125N (12,3  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento:
8.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2).
Unidad
intermedia del
eje de la
articulación n.º 4
Correa U1
Polea (pequeña)
Unidad intermedia del eje
de la articulación n.º 4
3-M412
 arandela
3-M4×12
+ arandela
Polea (grande)
Correa U2
Dinamómetro
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