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Mantenimiento
6.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2
Piezas de
Servomotor
mantenimiento
de CA
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Paño de limpieza
Material
Amarracables
Grasa
Grasa
LS3-B: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje
NOTA
LS6-B: Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del
(1) Encienda el controlador.
motor de la
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación
n.º 2
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
104
Nombre
100 W
200 W
ancho a lo largo de
superficies
2 mm
ancho a lo largo de
superficies
3 mm
debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está apagada
o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
el eje baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del
controlador está apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR
OFF).
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan los frenos respectivos de
la articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
LS6-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los
frenos respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el
desbloqueo del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector
final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Cantidad
1
LS3-B: 2201472
1
LS6-B: 2197986
Para tornillo de fijación M4
planas:
1
Para tornillo M4
planas:
1
1
1
Para cortar amarracables
1
Para limpiar grasa
-
-
LS3-B: SK-2
-
LS6-B: SK-1A
Nota
LS3-B/LS6-B Mod.7
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