Reemplazo Del Motor De La Articulación N.º 3 - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
(5) Fije la brida del engranaje reductor a la brida
engranaje reductor
de la articulación
NOTA

(6) Aplique grasa (SK-1A) dentro de la lámina flexible.
(7) Monte el motor de la articulación n.º 1.
LS3-B/LS6-B Mod.7
circular.
Apriete parcialmente todos los pernos en un
patrón entrecruzado, para poder apretar de forma
pareja todos los pernos. Luego, con un
torquímetro, apriete cada perno de forma segura
en un patrón entrecruzado al par especificado en
la siguiente tabla.
Elemento
Unidad de LS3-B
LS6-B
n.° 1
Tenga cuidado de no aplicar demasiada fuerza ya que puede dañar las piezas.
Volumen de grasa:
Para conocer detalles, consulte los pasos para la instalación en Mantenimiento: 5.1
Reemplazo del motor de la articulación n.º 1.
Tipo de
Pernos
perno
M320 16
M425 16
LS3-B: 19 g
LS6-B: 37 g
Pernos
Unidad de
engranaje
reductor
Brida
Torque de ajuste
2,35 Nm (24 kgfcm)
5,4 Nm (55 kgfcm)
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