Configuración De Los Topes Mecánicos De Las Articulaciones N.º 1 Y N.º 2 - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las articulaciones n.º
1 y n.º 2
Las articulaciones n.º 1 y n.º 2 tienen agujeros roscados en las posiciones que corresponden
a los ángulos de la configuración de los topes mecánicos. Instale los pernos en los agujeros
correspondientes al ángulo que desea definir.
Instale los pernos para el tope mecánico en la siguiente posición.
Topes mecánicos de la articulación n.º 1
LS3-B
LS6-B
Topes mecánicos de la articulación n.º 2
LS3-B
LS6-B
56
Vistas desde la parte inferior del brazo n.º 1
Ángulo de
configuración ( ° )
Valor de pulso (pulso)
Ángulo de
configuración ( ° )
Valor de pulso (pulso)
b
a
Ángulo de
configuración ( ° )
Valor de pulso (pulso)
a
b
a
110
455111
115
746382
Vistas desde la parte superior del brazo n.º 1
a
125
284444
b
110
45511
115
91022
b
125
284444
LS3-B/LS6-B Mod.7