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Mantenimiento
8.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4
Piezas de
mantenimiento Servomotor de CA de 100 W
Llave
hexagonal
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 1)
Herramientas
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
Cable
alrededor de 800 mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior
Si es mayor que el límite superior : Ruidos o vibraciones anormales
PRECAUCIÓN
LS3-B: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje
NOTA
LS6-B: Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del
(1)
Encienda el controlador.
motor de la
articulación n.º 4
(2)
Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
periférico.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
adecuado
(longitud
debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está apagada
o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
el eje baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del
controlador está apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR
OFF).
Cantidad
1
2201472
1
Para tornillo de fijación M4
1
Para tornillo M4
1
Para el tornillo de cabeza plana
1
(pequeño)
1
Para cortar amarracables
U1: Tensión axial (fuerza de
1
de
1
Para tensión de correa
: Salto de los engranajes de la correa (espacio
de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de las
piezas accionadoras
Nota
tracción)
LS3-B: 39 N (4,0 0,5 kgf)
LS6-B: 56 N (5,7 0,5 kgf)
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