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Configuración y operación
1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz
Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la articulación del
manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4 LS3-B Gire el eje con la mano.
LS3-B: ............................. El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3.
NOTA
LS6-B: El desbloqueo del freno afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se presiona
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Empuje el brazo con la mano.
Empuje el brazo con la mano.
La articulación no se puede mover con la mano hacia arriba ni
hacia abajo hasta que se haya liberado el freno electromagnético que se aplicó
a la articulación. Mueva la articulación hacia arriba y hacia abajo mientras
presiona el desbloqueo del freno.
LS6-B El eje no se puede girar con la mano hasta que se haya aplicado el
freno electromagnético al eje que se había liberado. Mueva el eje
mientras presiona el desbloqueo del freno.
Desbloqueo del freno de
Articulación n.º 3, n.º 4
Brazo n.º 2
Articulación n.º 3
(arriba y abajo)
Articulación n.º 4
(giratoria)
Cuando se presiona el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el
freno de la articulación n.º 3. Tenga cuidado con el eje mientras se presiona el
desbloqueo del freno, ya que es posible que el eje caiga debido al peso del efector
final.
el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera simultáneamente el freno
de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final..
Articulación n.º 2
(giratoria)
Brazo n.º 1
Eje
Articulación n.º 1
(giratoria)
(Figura: LS6-B602S)
LS3-B/LS6-B Mod.7
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