Procedimiento De Instalación; Modelo Estándar - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3.5 Procedimiento de instalación
■ Se debe instalar el sistema de robot para evitar interferencia con edificios,
estructuras, servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un
peligro de atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se puede producir vibración (resonancia) durante la operación, según la rigidez
PRECAUCIÓN
de la mesa de instalación.
Si se produce resonancia, mejore la rigidez de la mesa o cambie la configuración
de velocidad o de aceleración y desaceleración.
3.5.1 Modelo estándar
■ Instale el manipulador de montaje en sobremesa con dos o más personas.
El peso de los manipuladores es el siguiente. Tenga cuidado de que sus manos,
dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la
caída del manipulador.
LS3-B401*: aprox. 14 kg: 31 lb
PRECAUCIÓN
LS6-B502*: aprox. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B602*: aprox. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B702*: aprox. 18 kg: 39,7 lb
(1) Fije la base a la mesa base con
cuatro pernos.
NOTA Use pernos con especificaciones

que cumplan con la clase de
calidad ISO898-1: 10.9 o 12.9.
Torque de ajuste:
(2) Con alicates de corte, corte el
amarracables que une el eje con
el soporte de retención del brazo
de la base.
(3) Retire los pernos que fijan el
amarracables que quitó en el
paso (2).
Retire la hoja de protección para
el transporte que está instalada en
el brazo.
NOTA

Asegúrese de retirar el amarracables de protección del tope mecánico.
LS3-B/LS6-B Mod.7
32.0 N m (326 kgf cm)
4-M825
Arandela de
presión
Arandela de
ajuste
Agujero de tornillo
(profundidad 20 mm o más)
10 mm
Perno
: M4
Perno: M4
Amarracables
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