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Mantenimiento
7.2 Reemplazo de la correa de regulación
Piezas de
mantenimiento Correa Z
Llave
hexagonal
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 1)
Herramientas
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor
de 800 mm)
Material
Amarracables
LS3-B: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje
NOTA
LS6-B: Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro
(1) Encienda el controlador.
de correa Z
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
periférico.
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
LS6-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
el eje baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del
controlador está apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR
OFF).
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se libera el freno respectivo de la
articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los
frenos respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Cantidad
1
largo
de
1
largo
de
1
1
1
1
1
1
-
Nota
LS3-B: 1554773
LS6-B: 1563316
Para tornillo M3
Para tornillo M4
Para el tornillo de cabeza
plana (pequeño)
Para cortar amarracables
Z: Tensión axial (fuerza de
tracción):
69 N (7,0 0,5 kgf)
Para tensión de correa
117
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