Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
2.4 Especificaciones
Elemento
Longitud del brazo
Velocidad
de
operación máx. *1
Repetibilidad
Carga útil (Carga)
Momento de inercia
permisible de la
articulación n.º 4 *2
Resolución
Hand
Agujero de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método
de
transmisión
Capacidad
nominal del motor
Opción
Entorno de instalación
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado
para uso del cliente
Temp. ambiente
Requisitos
ambientales
Humedad ambiental relativa
Nivel de ruido *4
Controlador al que se aplica
Valor asignable
24
Brazo n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º 1+
n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º 1+
n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
Articulación n.º 1
(°/pulso)
Articulación n.º 2
(°/pulso)
Articulación n.º 3
(°/pulso)
Articulación n.º 4
(°/pulso)
Diámetro del eje
Agujero pasado
Todas
las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Velocidad
LS3-B401*
LS6-B502*
400 mm
500 mm
225 mm
225 mm
175 mm
7200 mm/s
7120 mm/s
1100 mm/s
2600 º/s
0,01 mm
0,01 mm
0,01°
1 kg
3 kg
0,005 kg m
2
2
0,05 kg m
0,000439
0,000439
0,000799
0,001927
ø 16 mm
ø 11 mm
120 120 mm
135 120 mm
(Libre elección de
cada agujero).
14 kg (31 lb)
200 W
100 W
100 W
100 W
15 (15 pines: D-sub)
Cat.5e equivalente a 8 pines (RJ45)
2 tubos neumáticos (ø6 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm
1 tubo neumático (ø4 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 a 40 C (con variación mínima de temperatura)
10 a 80 % (sin condensación)
L
Aeq
1 ~ (4) ~ 100
LS6-B602*
600 mm
325 mm
275 mm
7850 mm/s
1100 mm/s
2000 º/s
0,02 mm
0,01 mm
0,01 º
2 kg
6 kg
0,01 kg m
0,12 kg m
0,000275
0,000439
0,000814
0,001465
ø 20 mm
ø 14 mm
150 150 mm
4-M8
17 kg (37,5 lb)
Servomotor de CA
200 W
200 W
100 W
100 W
Sala blanca *3
100 N
= 70 dB (A) o inferior
RC90-B
1 ~ (5) ~ 100
LS3-B/LS6-B Mod.7
LS6-B702*
700 mm
425 mm
8590 mm/s
2
2
18 kg (39,7 lb)
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
Publicidad
Tabla de contenido
