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Mantenimiento
(11) Fije el fuelle.
10.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
LS3-B: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje
NOTA
LS6-B: Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Piezas de
mantenimiento Unidad de ranura de tornillo esférico
Para unidad de ranura de tornillo
Grasa
esférico
(grasa AFB)
Llave
hexagonal
Torquímetro
Alicates de corte
Destornillador de cruz
Herramientas
Dinamómetro
Tensiómetro sónico
Cable adecuado (longitud de alrededor
de 1000 mm)
Paño de limpieza
Material
Amarracables
152
Para colocar el fuelle superior, mueva el eje a su límite inferior.
Para colocar el fuelle inferior, mueva el eje a su límite superior.
Para mover hacia arriba y hacia abajo el eje, presione y mantenga presionado el
desbloqueo del freno.
Una la pieza de montaje del fuelle hasta que toque la parte cilíndrica de la cubierta.
Luego, fíjelos con bandas de apriete
debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está apagada
o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
el eje baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del
controlador está apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR
OFF).
Nombre
(ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Cantidad
Cada modelo de manipulador
1
(Consulte Mantenimiento:
14. Piezas de mantenimiento)
Cantidad
correcta
1
Para tornillo M4
1
1
Para cortar amarracables
Solo para el modelo para salas
1
blancas
Tensión
tracción)
LS3B:
Z: 69 N (7,0 0,5 kgf)
U1: 39 N (4,0 0,5 kgf)
1
U2: 69N (7,0 0,5 kgf)
LS6B:
Z: 69 N (7,0 0,5 kgf)
U1 : 56 N (5,7 0,5 kgf)
U2 : 125 N (12,3 0,5 kgf)
1
Para tensión de correa
Para limpiar grasa
1
(Eje de ranura)
-
LS3-B/LS6-B Mod.7
Nota
axial
(fuerza
de
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