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Configuración y operación
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP
Cuando opere el manipulador en movimiento de CP:
Se puede modificar automáticamente la aceleración y la desaceleración, dependiendo de
la carga de la punta y de la altura del eje Z, a fin de evitar los daños a la ranura de tornillo
esférico.
NOTA
La corrección de ACCELS se realiza con la configuración de WEIGHT. Si la configuración
de Weight no es la adecuada para la carga de la punta, se produce el siguiente problema.
Ejemplo:
El valor máximo de ACCELS se corrige automáticamente, dependiendo de la altura del
eje Z.
El siguiente es un ejemplo de los valores que son correctos para 100 mm (altura del eje
Z).
Valores máximos de corrección de ACCELS por altura del eje Z y carga de la
punta
LS3-B:
LS6-B:
(Posición de origen)
Si el manipulador se opera en movimiento CP con los valores incorrectos, asegúrese de
revisar lo siguiente:
LS3-B/LS6-B Mod.7
- Disminución de la vida útil y daños de la ranura de tornillo esférico
Altura del eje Z
(mm)
0 >= Z >= - 150
Altura del eje Z
(mm)
0 >= Z >= - 150
- 150 > Z >= - 200
Eje Z altura 0
- Si el eje de ranura de tornillo esférico está deformado o doblado
Carga de la punta
3 kg o menos
25000 o menos
Carga de la punta
4 kg o menos
25000 o menos
Z
6 kg o menos
25000 o menos
23000 o menos
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