Ls6-B - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2.3.2 LS6-B

Modelo estándar (LS6-B*02S)
Brazo n.º 2
Etiqueta de firma
(N.º de serie del
manipulador)
NOTA
- El desbloqueo del freno solo afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se presiona

- Mientras la luz LED esté encendida, se está aplicando corriente al manipulador.
20
Desbloqueo del freno de
Articulación n.º 3, n.º 4
Eje
el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se liberan simultáneamente los frenos
de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Realizar trabajos con la energía encendida es extremadamente peligroso y puede
provocar una descarga eléctrica o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar trabajos de mantenimiento.
Luz LED
Brazo n.º 1
Conectores rápidos
(azul) para tubos
ø6 mm
neumáticos de
Conectores rápidos
(blanco) para tubos
ø6 mm
neumáticos de
Conectores rápidos (azul) para
ø4 mm
tubos neumáticos de
Conector del
usuario (Conector
D-sub de 15 pines)
Conector Ethernet
Cable de señal
Cable de alimentación
LS3-B/LS6-B Mod.7