Dimensiones De Montaje - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

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Configuración y operación

3.3 Dimensiones de montaje

El espacio máximo (R) incluye el radio del efector final. Si este supera los 60 mm, defina el
radio como la distancia hasta el borde exterior del espacio máximo.
Si una cámara o válvula de solenoide se extiende fuera del brazo, configure el rango máximo,
lo que incluye el espacio que puedan alcanzar.
Asegúrese de permitir los siguientes espacios adicionales, además del espacio necesario para
el montaje del manipulador, del controlador y de los equipos periféricos.
El radio mínimo de curva del cable de alimentación es de 90 mm. Cuando instale el cable,
asegúrese de mantener suficiente distancia con respecto a los obstáculos. Además, deje
suficiente espacio para otros cables, de modo que no se doblen a la fuerza.
Asegúrese de que la distancia de la protección hasta el rango máximo de movimiento sea
mayor que 100 mm.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Espacio para la enseñanza
Espacio para mantenimiento e inspección
(Asegúrese de tener un espacio para abrir las cubiertas y placas para
realizar mantenimiento).
Espacio para los cables
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Este manual también es adecuado para:

Scara ls6-b serie

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