Accionamiento: Tiempo De Vigilancia Apc Para Límite De Velocidad De Giro Transcurrido; Accto: Dsc Sin Encóder Imposible - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

03/2009
Causa: La función APC (Advanced Positioning Control) ha detectado una condición de servicio inválida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
Bit 0 = 1:
APC se utiliza sin encóder.
Bit 1 = 1:
Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701. La función APC
se desactiva.
Bit 2 = 1:
Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701. El desacopla-
miento de pulsaciones se desactiva; es decir que se utiliza la velocidad de giro del sistema de medida
de motor para la regulación de la velocidad de giro del motor.
Ayuda: Rel. a bit 0:
Utilizar la función APC sólo en el régimen con encóder.
Rel. a bit 1, 2:
Comprobar el sistema de medida de carga.
207425 <Ubicación>Accionamiento: Tiempo de vigilancia APC para límite de
velocidad de giro transcurrido
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO
Reacción: DES1
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El límite (p3778) de la velocidad de giro/lineal se ha rebasado durante más tiempo del ajustado en el
tiempo de vigilancia (p3779).
Nota:
APC: Advanced Positioning Control
Ayuda: - Comprobar el valor medido.
- Comprobar el límite y el tiempo de vigilancia (p3778, p3779).
207429 <Ubicación>Accto: DSC sin encóder imposible
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha activado la función DSC (Dynamic Servo Control) a pesar de que no existe ningún encóder.
Ver también: p1191 (DSC Ganancia regulador posición KPC)
Ayuda: Si no hay ningún encóder y está interconectada la CI: p1191 (DSC Ganancia de regulador de posi-
ción), entonces la entrada de conector CI: p1191 debe tener señal 0.
207430 <Ubicación>Accionamiento: No es posible conmutar a modo con par
controlado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO
Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Operando sin encóder no es posible conmutar a modo con par controlado (BI: p1501).
Ayuda: No conmutar al modo con par controlado.
207431 <Ubicación>Accto: No es posible conmutar a modo sin encóder
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO
Reacción: DES2 (DES1)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En modo con control de par no es posible conmutar a modo sin encóder (p1404).
Ayuda: No conmutar al modo sin encóder.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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