Funciones Generales De Canopen; Cob-Id - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

6.5.5

Funciones generales de CANopen

6.5.5.1

COB-ID

Introducción
Cada COB (objeto de comunicación) se identifica de modo inequívoco por medio de un
identificador (COB-ID) que forma parte del COB. La especificación CAN 2.0A soporta hasta
2048 COB, que se reconocen por medio de identificadores de una longitud de 11 bits.
La lista de objetos de cada convertidor SINAMICS contiene una lista de identificadores COB
que enumera todos los COB accesibles vía CAN.
El COB-ID permite priorizar los objetos de comunicación. Esto significa, ante todo, que para
distintos datos de proceso se pueden definir distintos métodos de ejecución (cíclica,
controlada por eventos, a solicitud o sincronizada).
COB-ID en SINAMICS
La siguiente tabla contiene los COB-ID para telegramas de emisión y recepción que están
definidos para el "Predefined Connection Set" en los convertidores SINAMICS (objetos de
accionamiento). El índice de la lista de objetos (índice OV) empieza en 1800 para los TPDO
y en 1400 para los RPDO.
Tabla 6- 53
Objetos de
comunicación
TPDO
RPDO
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Orden de identificación
Código de
función
dec bin
3 0011
4 0100
COB-ID resultante
hex Explicación
181–1FF 180 hex + ID de
nodo
201–27F 200 hex + ID de
nodo
Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
Índice OV (hex)
1800
1400
165