Interconectar Palabra De Mando Can; Objetos Para El Acceso A Parámetros Sinamics - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
6.5.2

Interconectar palabra de mando CAN

El cableado de la palabra de mando CAN se realiza automáticamente por medio del
parámetro p8790. Existen las siguientes posibilidades de ajuste:
P8790 = 0
P8790 = 1:
Las mencionadas interconexiones BICO se crean automáticamente si la palabra de mando
CANopen está mapeada a una de las posiciones x = 0 ... 3 en el búfer de recepción de
datos de proceso.
Si no hay ninguna palabra de mando CANopen mapeada a una de esas posiciones, se
deniega el acceso de escritura.
Esto provoca la interrupción de la descarga del proyecto en el software de puesta en
marcha.
6.5.3 Objetos para el acceso a parámetros SINAMICS
Descripción
Se puede acceder a todos los parámetros del convertidor por medio del canal de
parámetros SDO en el rango 2000 hex ... 470F hex de la lista de objetos.
Para ello, deben convertirse los números de parámetro del convertidor a valores
hexadecimales, a los que se agregará un offset de 2000 hex. La cifra obtenida será el
número de objeto que representará al número de parámetro del convertidor en la solicitud
SDO.
No es necesario distinguir entre parámetros de escritura y de visualización (parámetros p y
r).
Tabla 6- 52
Parámetros de
convertidor
P0010
r0062
r0947
162
Sin interconexión
BI: p0840.0 (BI: ON/OFF1)
BI: p0844.0 (BI: 1. OFF2)
BI: p0848.0 (BI: 1. OFF3)
BI: p0852.0 (BI: Habilitar servicio)
BI: p2103.0 (BI: 1. Confirmar fallos)
Ejemplos de conversión de parámetros de convertidor en objetos CANopen específicos
del fabricante
Número de objeto de
CANopen
200A hex
203E hex
23B3 hex
Nombre del parámetro de convertidor
Puesta en marcha Filtro de parámetros
Consigna velocidad
Número de fallo
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
= r209x.0
= r209x.1
= r209x.2
= r209x.3
= r209x.7
Control Unit CU230P-2, FW 4.3