Parámetros De Comunicación E Índices Para Los Objetos De Configuración De Los Pdo De Recepción - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
Parámetros de comunicación e índices para los objetos de configuración de los PDO de recepción
En la tabla siguiente se enumeran los parámetros de comunicación junto con los índices
para cada objeto de configuración de los PDO de recepción:
Tabla 6- 61 Objetos de configuración de los PDO de recepción. Parámetros de comunicación
Índice Sub Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1405 Receive PDO 6 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1406 Receive PDO 7 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1407 Receive PDO 8 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
178
Parámetro Transmi Tipo de
SINAMICS sión datos
SDO Unsigned8
p8700.0 SDO Unsigned32
p8700.1 SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
p8701.0 SDO Unsigned32
p8701.1 SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
p8702.0 SDO Unsigned32
p8702.1 SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
p8703.0 SDO Unsigned32
p8703.1 SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
p8704.0 SDO Unsigned32
p8704.1 SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
p8705.0 SDO Unsigned32
p8705.1 SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
p8706.0 SDO Unsigned32
p8706.1 SDO Unsigned8
SDO Unsigned8
p8707.0 SDO Unsigned32
p8707.1 SDO Unsigned8
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Predefined De
Connection Set escritura/
lectura
2 R
200 hex + Node–ID R/W
FE hex R/W
2 R
300 hex + Node–ID R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W
Control Unit CU230P-2, FW 4.3