Tipos De Transferencia Para Objetos De Datos De Proceso (Pdo) - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
Tabla 6- 55
Subíndice
00h
01h
02h
03h
04h
05h
Tabla 6- 56
Subíndice
00h
01h
02h
03h
04h
Nota
Parámetros de comunicación PDO
 para telegramas de recepción:
 para telegramas de emisión:
Parámetros de mapeado PDO
 para telegramas de recepción:
 para telegramas de emisión:

Tipos de transferencia para objetos de datos de proceso (PDO)

Para PDO existen los siguientes tipos de transferencia:
● Transferencia de datos síncrona
● Transferencia de datos asíncrona
170
Parámetro de comunicación PDO 1400h y ss. (RPDO), 1800h y ss. (TPDO)
Nombre
Mayor subíndice que se soporta
COB-ID
Tipo de transferencia
Inhibit time (sólo con TPDO)
Reservado (sólo con TPDO)
Event timer (sólo con TPDO)
Parámetro de mapeado PDO 1600h y ss. (RPDO), 1A00h y ss. (TPDO)
Nombre
Número de objetos mapeados en el PDO (máx 4)
Primer objeto mapeado
Segundo objeto mapeado
Tercer objeto mapeado
Cuarto objeto mapeado
– cíclica
– acíclica (sólo para TPDO)
– cíclica (sólo para TPDO)
– acíclica
p8700 a p8707,
p8720 a p8727.
p8710 a p8717,
p8730 a p8737.
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Tipo de datos
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Tipo de datos
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Control Unit CU230P-2, FW 4.3