El Perfil Profidrive; Estructura De Datos Útiles En El Perfil Profidrive; Comunicación Cíclica - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

6.4.4

El perfil PROFIdrive

6.4.4.1 Estructura de datos útiles en el perfil PROFIdrive
PROFIdrive como interfaz del convertidor con PROFIBUS o PROFINET
Los convertidores SINAMICS G120 se controlan por medio del perfil PROFIdrive, versión
4.1. El perfil PROFIdrive define la estructura de datos útiles con la que un controlador
central se comunica con el convertidor mediante una transferencia de datos cíclica o
acíclica. El perfil PROFIdrive es un estándar reconocido por todos los fabricantes.
6.4.4.2 Comunicación cíclica
El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas contienen los
paquetes de datos de la comunicación cíclica con un significado y un orden determinados.
El convertidor dispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6- 32 Tipos de telegrama del convertidor
Tipo de telegrama
Telegrama 1
Regulación de velocidad
PZD 2/2
Telegrama 20
Regulación de velocidad,
VIK/NAMUR
PZD 2/6
Telegrama 350
Regulación de velocidad
PZD 4/4
Telegrama 352
Regulación de velocidad, PCS7
PZD 6/6
Telegrama 353
Regulación de velocidad,
PKW 4/4 y PZD 2/2
Telegrama 354
Regulación de velocidad,
PKW 4/4 y PZD 6/6
Telegrama 999
Interconexión libre mediante
BICO
PZD n/m (n, m = 1 ... 8)
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores reales
PZD01 PZD02
STW1 HSW
ZSW1 HIW
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 La longitud del telegrama en la recepción puede configurarse hasta un
máx. de 8 palabras
ZSW1 La longitud del telegrama en el envío puede configurarse hasta un máx. de
8 palabras
PZD03 PZD04 PZD05
⇐ El convertidor recibe estos datos del controlador
⇒ El convertidor envía estos datos al controlador
IAIST_ MIST_ PIST_
GLATT GLATT GLATT
M_LIM STW2
IAIST_ ZSW2
GLATT
Datos de proceso PCS7
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Datos de proceso PCS7
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Conexión a un bus de campo
6.4 Comunicación vía PROFIBUS
PZD06 PZD
07
MELD_
NAMUR
FAULT_
CODE
FAULT_
CODE
PZD
08
139