Objetos De Comunicación; Resumen; Contenido Del Capítulo; Objetos De Configuración - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

6.5.6 Objetos de comunicación
6.5.6.1

Resumen

Contenido del capítulo
En este capítulo se mencionan los objetos (valores de datos) que se utilizan en SINAMICS
para la comunicación a través de CANopen. Son los siguientes:
● Objetos de configuración
● Objetos específicos del fabricante
● Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Estos objetos figuran en la lista de objetos del convertidor.
6.5.6.2 Objetos de configuración
Introducción
Por cada accionamiento pueden parametrizarse respectivamente ocho PDO para envío y
para recepción.
Cada PDO tiene disponibles los siguientes objetos de configuración:
● parámetros de comunicación y
● parámetros de mapeado (máx. 8 bytes)
Regla
En la columna "Predefined Connection Set" están introducidos los valores predefinidos del
"Predefined Connection Set".
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
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