Servicios Sdo; Características; Estructura De Los Protocolos Sdo - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
6.5.5.5

Servicios SDO

Introducción
Los servicios SDO se usan para poder acceder a la lista de objetos de la unidad de
accionamiento conectada. Una conexión SDO es un vínculo Peer-to-Peer entre el cliente
SDO y el servidor.
La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO.
Para el primer canal SDO de una unidad de accionamiento, los identificadores se definen
del siguiente modo según CANopen.
Recepción:
Emisión:
Características
Los SDO tienen las siguientes características:
● Transferencia confirmada de objetos
● Transferencia básicamente asíncrona (equivalente al intercambio de datos acíclico en
● Transferencia de valores > 4 bytes (normal transfer)
● Transferencia de valores ≤ 4 bytes (expedited transfer)
● Todos los parámetros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio

Estructura de los protocolos SDO

Los servicios SDO utilizan el protocolo adecuado en función de la tarea prevista. Los
principales son:
● Protocolo SDO Write
● Protocolo SDO Read
● Protocolo SDO Cancelación protocolo de transferencia
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Servidor <= cliente:
Servidor => cliente:
PROFIBUS DB)
de SDO
COB-ID = 600 hex + ID de nodo
COB-ID = 580 hex + ID de nodo
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB